編者按：本期內(nèi)容來源于《倉儲作業(yè)管理（第三版）》中第七章，刊登時有修改。《倉儲作業(yè)管理（第三版）》一書主編薛威，副主編尹軍琪，本書曾獲首屆全國優(yōu)秀教材獎。

        要深刻理解智能倉儲的含義，首先要理解智能倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成。從系統(tǒng)本身而言，智能倉儲由自動化系統(tǒng)和信息系統(tǒng)組成，這是沒有疑義的。然而，容易被忽視的一點是：智能倉儲系統(tǒng)的設(shè)計及裝備制造體系也應(yīng)該被包括在其中。運用人工智能完成倉儲系統(tǒng)的設(shè)計，使其在多方案的選擇中，通過計算機仿真，更容易找到最佳的解決方案；另一方面，對于倉儲設(shè)備而言，也存在與智能制造一致的概念，即充分運用計算機人工智能技術(shù)，完成物流裝備的智能制造。關(guān)于這一點，有專門的著作論述，不在本書中單獨討論

01 自動化作業(yè)技術(shù)

        自動化作業(yè)技術(shù)是智能倉儲的基礎(chǔ)和執(zhí)行部件，智能化首先是體現(xiàn)在自動化方面。具體來說，自動化技術(shù)分布在物流倉儲作業(yè)的各個環(huán)節(jié)之中，如輸送、儲存、揀選、包裝、裝卸、配送等。以下逐一說明。

1.1自動輸送

        自動輸送是物流倉儲作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其范圍非常廣泛，設(shè)備種類也豐富多彩。分布在收貨、入庫、揀選、配送等多個環(huán)節(jié)。典型的設(shè)備包括各種輸送機、提升機、穿梭車。此外，各式各樣的自動叉車、AGV等也屬于自動輸送范圍。

        在各種輸送設(shè)備中，自動叉車和AGV當(dāng)然是未來最重要自動化設(shè)備之一。自動叉車的歷史非常短，它的誕生完全是受AGV的影響。事實上，所謂的自動叉車就是AGV的一種。

        有關(guān)AGV的應(yīng)用，可以追溯到1970年代。在德國和日本的物流系統(tǒng)中（主要是制造業(yè)）均已經(jīng)開始應(yīng)用AGV。開始的AGV主要應(yīng)用于托盤的搬運，到了2010年前后，隨著導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，亞馬遜推出了著名的KIVA機器人，這是一種非常靈活的背馱式AGV，并可進行小型化，以適應(yīng)周轉(zhuǎn)箱之類的單元輸送，開啟了AGV應(yīng)用的新的時代。

        AGV的發(fā)展主要體現(xiàn)在導(dǎo)航技術(shù)方面，最早的AGV系統(tǒng)主要是以磁力線作為導(dǎo)引的，這一技術(shù)到現(xiàn)在仍然在使用。此后，陀螺導(dǎo)航，圖像導(dǎo)航也相繼被采用。直到90年代中期，以激光導(dǎo)引為代表的新一代導(dǎo)航技術(shù)開始應(yīng)用。激光導(dǎo)航系統(tǒng)借用了衛(wèi)星導(dǎo)航GPS的基本算法，改變了過去需要預(yù)埋導(dǎo)引線的剛性做法，使路線設(shè)置和調(diào)整僅僅需要在軟件上就可以完成，大大方面了實際應(yīng)用。時間進入到21世紀(jì)，新一代的導(dǎo)航技術(shù)又有重大突破，這就是所謂自然導(dǎo)航技術(shù)。受汽車自動駕駛技術(shù)的啟發(fā)，自然導(dǎo)航依賴的技術(shù)僅僅是攝像機和計算機系統(tǒng)，通過安裝在設(shè)備的上的攝像機，可以獲得周邊道路的基本情況，從而為完成自動駕駛提供判斷條件。自然導(dǎo)航系統(tǒng)徹底舍棄了傳統(tǒng)的導(dǎo)航思想--即通過預(yù)設(shè)路線來獲得自動駕駛的輸入條件，使AGV的控制已經(jīng)基本上升到軟件控制階段，接近于人工智能的水平。

圖1：具備自然導(dǎo)航的智能叉車系統(tǒng)

1.2 自動存儲

        最典型的自動存儲設(shè)備莫過于自動化立體庫系統(tǒng)（AS/RS），隨著物流倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，無論是存儲形式，還是存儲技術(shù)都發(fā)生了根本性的改變。從存儲形式分類，可以分為托盤式存儲和箱式存儲兩大類。每個大類下，又有多種技術(shù)應(yīng)用。

圖2 自動存儲分類

        AS/RS系統(tǒng)的誕生被稱為倉儲技術(shù)的革命性成果，尤其是四向穿梭車的誕生，使得AS/RS技術(shù)得到了充分的發(fā)揮，在德國，甚至誕生了可自行穿層的蜘蛛型穿梭車。四向穿梭車有兩套輪系，可以在水平面內(nèi)沿著X方向和Y方向兩個方向運行，可以適用于任何形狀的場地，徹底解決了傳統(tǒng)AS/RS對于規(guī)范場地的要求。

圖3: 四向穿梭車系統(tǒng)

1.3自動揀選

        倉儲系統(tǒng)的揀選分為“貨到人”揀選和“人到貨”揀選兩大類。所謂“人到貨揀選”即貨不動人動，揀選人員（也可以是機器人）行進到揀選貨位，按照系統(tǒng)要求進行揀選作業(yè)，這是一種典型的“人到貨”揀選作業(yè)。另一種揀選是“貨到人”揀選，即人不動貨動，自動化系統(tǒng)將貨物送到揀選人員面前，由人工完成揀選作業(yè)。

        最典型的自動揀選系統(tǒng)如A字架揀選系統(tǒng)和機器人揀選系統(tǒng)。前者的應(yīng)用已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，后者由于技術(shù)的局限則剛剛開始。機器人揀選的巨大困難在于對復(fù)雜環(huán)境的識別和定位，目前的應(yīng)用還僅僅局限于現(xiàn)場局面非常簡單的情形，如單一品種且擺放相對整齊的情形。

圖4：機器人自動揀選系統(tǒng)

        在實際應(yīng)用中，“貨到人”揀選更加普遍一下，主要是因為技術(shù)更簡單一些，而效率也更高一些。

        未來的揀選更多采用的將是半自動化的揀選，即最后的揀選動作由人工完成。這樣可以大大降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和提升系統(tǒng)的適應(yīng)性。目前流行的“貨到人”揀選絕大部分采用半自動方式。

圖5：貨到人揀選系統(tǒng)

1.4自動包裝

        自動包裝也是非常重要的自動化技術(shù)，與此關(guān)聯(lián)的設(shè)備還包括自動纏膜、自動開箱、自動裝箱、自動貼標(biāo)、自動封箱等技術(shù)。作為自動化物流倉儲系統(tǒng)的重要一環(huán)，自動包裝技術(shù)越來越受到重視，其應(yīng)用前景也更加廣泛。

圖6：自動封箱系統(tǒng)

1.5自動分揀

        自動分揀在很多物流中心已經(jīng)廣泛采用，尤其隨著電子商務(wù)的發(fā)展，快速分揀已經(jīng)越來越受到重視。

        目前主要的分揀技術(shù)有交叉帶分揀、托盤分揀、滑塊式分揀、模組分揀、AGV分揀等。

        隨著AGV技術(shù)的深入應(yīng)用，采用AGV進行分揀已經(jīng)在電商和郵政系統(tǒng)中開始應(yīng)用，開創(chuàng)了一個全新的分揀技術(shù)，對于未來的自動化分揀作業(yè)有很大的示范作用。

        傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)有一個最大的局限性是分揀格口和分揀效率受限，以交叉帶分揀系統(tǒng)為例。一套系統(tǒng)的小時分揀能力最大僅為10000件左右，即使通過分區(qū)投放和預(yù)分揀處理，其能力也不過每小時20000~30000件，格口受到場地和分揀機長度的限制，最大也不過200~300個，可以突破的可能性非常小，這對于動輒幾十萬件甚至上百萬件的分揀要求來說，實在是難以適應(yīng)。AGV分揀從理論上完全可以突破這一限制，無論是分揀效率，還是分揀格口，僅僅受到場地的限制，這是分揀技術(shù)的一大突破。

圖7：分揀AGV

1.6 自動裝卸

        裝卸一直是物流倉儲系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，而自動裝卸，自動碼垛/拆垛更是物流倉儲作業(yè)中最難實現(xiàn)的節(jié)點之一。基于3D視覺技術(shù)的自動裝卸技術(shù)，對于提升整個物流倉儲系統(tǒng)的效率，起到了至關(guān)重要的作用。

1.7自動配送

        配送機器人已經(jīng)開始研發(fā)，隨著自動駕駛汽車技術(shù)的日臻完善，自動配送機器人的商業(yè)化只是時間問題。此外，無人機的應(yīng)用也在實驗室中進行，據(jù)亞馬遜報道，其無人機配送已經(jīng)克服了技術(shù)上的障礙。未來自動配送和無人配送將有很大的應(yīng)用前景。

02互聯(lián)網(wǎng)及信息技術(shù)

2.1 AI技術(shù)

        沒有什么技術(shù)比人工智能（Artificial Intelligence）更令人著迷和期待了。人工智能技術(shù)首先是一個系統(tǒng)問題，包括信息的接收、分析、處理、反饋，形成系統(tǒng)自主作業(yè)的指令。人工智能應(yīng)用于物流倉儲系統(tǒng)，不僅在于指導(dǎo)系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計，更在于規(guī)劃和指導(dǎo)倉儲作業(yè)。目前，人工智能在深度學(xué)習(xí)，模式識別等多個方面已經(jīng)取得重大突破，其應(yīng)用已經(jīng)在某些領(lǐng)域展開，可以期望，其在物流系統(tǒng)中的全面應(yīng)用，必將開啟一個全新物流倉儲時代。

2.2云計算Cloud computing

        云計算是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動態(tài)易擴展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種形象說法。過去在示意圖中往往用云來表示電信網(wǎng)，后來也用來表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。云計算通過分布式的并行計算來實現(xiàn)復(fù)雜的運算請求，從而獲得快速的反應(yīng)。云計算甚至可以讓你體驗每秒10萬億次的運算能力。擁有這么強大的計算能力可以模擬核爆炸、預(yù)測氣候變化和市場發(fā)展趨勢。用戶通過電腦、筆記本、手機等方式接入數(shù)據(jù)中心，按自己的需求進行運算。

        對云計算的定義有多種說法。現(xiàn)階段廣為接受的是美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）定義：云計算是一種按使用量付費的模式，這種模式提供可用的、便捷的、按需的網(wǎng)絡(luò)訪問， 進入可配置的計算資源共享池（資源包括網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、存儲、應(yīng)用軟件、服務(wù)），這些資源能夠被快速提供，只需投入很少的管理工作，或與服務(wù)供應(yīng)商進行很少的交互。

        隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，海量訂單和數(shù)據(jù)的處理已經(jīng)成為家常便飯，可以預(yù)見，云計算將會在物流倉儲信息處理方面和庫存決策方面發(fā)揮巨大作用。

2.3大數(shù)據(jù)（Big data）

        麥肯錫全球研究所給出的定義是：一種規(guī)模大到在獲取、存儲、管理、分析方面大大超出了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫軟件工具能力范圍的數(shù)據(jù)集合，具有海量的數(shù)據(jù)規(guī)模，快速的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，多樣的數(shù)據(jù)類型和價值密度低等4大特征。

        大數(shù)據(jù)技術(shù)的意義不在于掌握龐大的數(shù)據(jù)信息，而在于對這些含有意義的數(shù)據(jù)進行專業(yè)化處理。換而言之，如果把大數(shù)據(jù)比作一種產(chǎn)業(yè)，那么這種產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)盈利的關(guān)鍵，在于提高對數(shù)據(jù)的“加工能力”，通過“加工”實現(xiàn)數(shù)據(jù)的“增值”。而事實上也是如此，數(shù)據(jù)已經(jīng)越來越重要，甚至可以說已經(jīng)成為一種關(guān)鍵的商業(yè)資源。

        從技術(shù)上看，大數(shù)據(jù)與云計算的關(guān)系就像一枚硬幣的正反面一樣密不可分。大數(shù)據(jù)必然無法用單臺的計算機進行處理，必須采用分布式架構(gòu)。它的特色在于對海量數(shù)據(jù)進行分布式數(shù)據(jù)挖掘。但它必須依托云計算的分布式處理，分布式數(shù)據(jù)庫和云存儲、虛擬化技術(shù)。

        隨著云時代的來臨，大數(shù)據(jù)也吸引了越來越多的關(guān)注。有學(xué)者認(rèn)為，大數(shù)據(jù)通常用來形容一個公司創(chuàng)造的大量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在下載到關(guān)系型數(shù)據(jù)庫用于分析時會花費過多時間和金錢。大數(shù)據(jù)分析常和云計算聯(lián)系到一起，因為實時的大型數(shù)據(jù)集分析需要向數(shù)十、數(shù)百或甚至數(shù)千臺的計算機分配工作。

        大數(shù)據(jù)需要特殊的技術(shù)，以有效地處理大量的互不關(guān)聯(lián)和離散的數(shù)據(jù)。適用于大數(shù)據(jù)的技術(shù)，包括大規(guī)模并行處理數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)挖掘，分布式文件系統(tǒng)，分布式數(shù)據(jù)庫，云計算平臺，互聯(lián)網(wǎng)和可擴展的存儲系統(tǒng)。

        大數(shù)據(jù)的基本特征：

        容量（Volume）：數(shù)據(jù)的大小決定所考慮的數(shù)據(jù)的價值和潛在的信息；

        種類（Variety）：數(shù)據(jù)類型的多樣性和非結(jié)構(gòu)性；

        速度（Velocity）：數(shù)據(jù)增長的速度非常快；

        可變性（Variability）：妨礙了處理和有效地管理數(shù)據(jù)的過程。

        真實性（Veracity）：如何甄別數(shù)據(jù)的真?zhèn)问且粋€難題，比如一個調(diào)查的結(jié)果；

        復(fù)雜性（Complexity）：數(shù)據(jù)量巨大，來源多渠道；

        價值（Value）：合理運用大數(shù)據(jù)，以低成本創(chuàng)造高價值。

        大數(shù)據(jù)的價值體現(xiàn)在以下幾個方面：

        對大量消費者提供產(chǎn)品或服務(wù)的企業(yè)可以利用大數(shù)據(jù)進行精準(zhǔn)營銷；

        做小而美模式的中小微企業(yè)可以利用大數(shù)據(jù)做服務(wù)轉(zhuǎn)型；

        面臨互聯(lián)網(wǎng)壓力之下必須轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)企業(yè)需要與時俱進充分利用大數(shù)據(jù)的價值。

        當(dāng)然，“大數(shù)據(jù)”在經(jīng)濟發(fā)展中的巨大意義并不代表其能取代一切對于社會問題的理性思考，科學(xué)發(fā)展的邏輯不能被湮沒在海量數(shù)據(jù)中。

        大數(shù)據(jù)對物流倉儲而言是一個適逢其時的技術(shù)。其應(yīng)用將非常廣泛，如通過大數(shù)據(jù)分析，可以完成貨物的有效采購（包括品種，采購時機，采購數(shù)量等），并根據(jù)銷售預(yù)測，完成貨物的前置布局，這是新零售的一個重要特點。

2.4區(qū)塊鏈BLOCK CHAIN

         隨著比特幣的火爆，區(qū)塊鏈技術(shù)變得炙手可熱。

        從定義上看，區(qū)塊鏈?zhǔn)欠植际綌?shù)據(jù)存儲，點對點傳輸，共識機制，加密算法等計算機技術(shù)的新型應(yīng)用模式。所謂共識機制是區(qū)塊鏈系統(tǒng)中實現(xiàn)不同節(jié)點之間建立信任、獲取權(quán)益的數(shù)學(xué)算法。

        區(qū)塊鏈的基本原理理解起來并不難。基本概念包括：

        交易（Transaction）：一次操作，導(dǎo)致賬本狀態(tài)的一次改變，如添加一條記錄；

        區(qū)塊（Block）：記錄一段時間內(nèi)發(fā)生的交易和狀態(tài)結(jié)果，是對當(dāng)前賬本狀態(tài)的一次共識；

        鏈（Chain）：由一個個區(qū)塊按照發(fā)生順序串聯(lián)而成，是整個狀態(tài)變化的日志記錄。

        如果把區(qū)塊鏈作為一個狀態(tài)管理機制，則每次交易就是試圖改變一次狀態(tài)，而每次共識生成的區(qū)塊，就是參與者對于區(qū)塊中所有交易內(nèi)容導(dǎo)致狀態(tài)改變的結(jié)果進行確認(rèn)。

        區(qū)塊鏈的主要特征表現(xiàn)在以下幾個方面：

        去中心化

        由于使用分布式核算和存儲，不存在中心化的硬件或管理機構(gòu)，任意節(jié)點的權(quán)利和義務(wù)都是均等的，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)塊由整個系統(tǒng)中具有維護功能的節(jié)點來共同維護。

        開放性

        系統(tǒng)是開放的，除了交易各方的私有信息被加密外，區(qū)塊鏈的數(shù)據(jù)對所有人公開，任何人都可以通過公開的接口查詢區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)和開發(fā)相關(guān)應(yīng)用，因此整個系統(tǒng)信息高度透明。

        自治性

        區(qū)塊鏈采用基于協(xié)商一致的規(guī)范和協(xié)議（比如一套公開透明的算法）使得整個系統(tǒng)中的所有節(jié)點能夠在去信任的環(huán)境自由安全的交換數(shù)據(jù)，使得對“人”的信任改成了對機器的信任，任何人為的干預(yù)不起作用。

        信息不可篡改

        一旦信息經(jīng)過驗證并添加至區(qū)塊鏈，就會永久的存儲起來，除非能夠同時控制住系統(tǒng)中超過51%的節(jié)點，否則單個節(jié)點上對數(shù)據(jù)庫的修改是無效的，因此區(qū)塊鏈的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和可靠性極高。

        匿名性

        由于節(jié)點之間的交換遵循固定的算法，其數(shù)據(jù)交互是無需信任的（區(qū)塊鏈中的程序規(guī)則會自行判斷活動是否有效），因此交易對手無須通過公開身份的方式讓對方自己產(chǎn)生信任，對信用的累積非常有幫助。

        區(qū)塊鏈技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用

        目前形成公認(rèn)的意見中，認(rèn)為區(qū)塊鏈對新零售產(chǎn)生三個相對確定的技術(shù)應(yīng)用：優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，商品溯源，消費者身份確認(rèn)。

        沃爾瑪公司發(fā)明了一個名叫“智能包裹（smart package）”的區(qū)塊鏈技術(shù)，利用區(qū)塊鏈技術(shù)完善更智能的包裹交付追蹤系統(tǒng)。這個專利技術(shù)，還有一個記錄包裹信息（比如包裹內(nèi)容、環(huán)境條件、位置信息等）的設(shè)備。沃爾瑪?shù)倪@個技術(shù)，甚至還有一個基于區(qū)塊鏈技術(shù)的無人機包裹寄送追蹤系統(tǒng)。能實現(xiàn)包括賣家私人密鑰地址，快遞員私人密鑰地址和買家私人密鑰地址等，一系列用于監(jiān)管配送地址的加密技術(shù)。

        在跨境供應(yīng)鏈管理上，利用區(qū)塊鏈技術(shù)，商品的全球鏈路可追蹤技術(shù)，會更加精準(zhǔn)無誤。分布式紀(jì)錄讓商品的全鏈路過程，從匯集生產(chǎn)、運輸、通關(guān)、報檢、第三方檢驗等信息，全部得到加密確證，不僅不可更改，每個流程還能清晰可追蹤、可監(jiān)控。

        因為是去中心化分布式數(shù)據(jù)庫，區(qū)塊鏈的點對點交易和私密性，可能對現(xiàn)有零售業(yè)的整個業(yè)務(wù)體系，存在顛覆性沖擊。如S2b2C交易模式。既然區(qū)塊鏈能查詢到商品從源頭、制作、出廠、上架銷售所經(jīng)歷的所有歷程。那么品牌商也能看到每件商品的流向，以及終端消費者的分布情況。從這個技術(shù)角度來說，品牌商完全可以直接觸達(dá)每一個精準(zhǔn)又私密的終端消費者。

        注：S2b2C交易模式：一種新型的電子商務(wù)交易模式，其中S一般理解為供貨商或廠家；b則是指直接服務(wù)于消費者的商戶或者企業(yè)，小寫的b表示與傳統(tǒng)的分銷商不同，是社區(qū)級別的小商戶；C的話就是我們熟悉的消費者，也可能會是采購商。

2.5 3D視覺技術(shù)

        3D視覺技術(shù)又稱為3D機器視覺技術(shù)，可以簡單地定義為對三維對象（或表面）進行測量或檢查的技術(shù)。其基本原理是通過雙目相機進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮處理，利用幾何算法，確定對象的三維坐標(biāo)。有幾種不同的方式可以實現(xiàn)：

        1）激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術(shù)之一。被測物體通過激光束移動，利用激光反射原理測量出物體的輪廓。

        2）立體成像：另一種流行的3D成像技術(shù)是立體成像，其中兩個相機用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像。

        3）條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個表面區(qū)域上。然后通過垂直于被測物體定位的攝像機記錄圖像。

        4）飛行時間：飛行時間法測量光脈沖到達(dá)被測物體然后返回的時間。測量每個圖像點所花費的時間將根據(jù)對象的大小和深度而變化，因此每個點將在測量時提供該信息。

        3D視覺技術(shù)在物流系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用前景，如自動碼垛/拆垛，自動裝車/卸車等，此外，3D視覺還可以用于障礙物探測，污損條碼分析，工件檢查等多種場合。是智能倉儲不可或缺的基礎(chǔ)技術(shù)。

2.6 SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)

        SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與映射，指在未知的環(huán)境中，移動設(shè)備（如AGV機器人）通過自身所攜帶的傳感器（激光傳感器或者3D視覺傳感器等）來對自身進行定位，并利用傳感器獲取環(huán)境信息，構(gòu)建增量式地圖，從而完成自動導(dǎo)航的目的。SLAM自然導(dǎo)航是AGV系統(tǒng)采用的最新的導(dǎo)航方式之一，也是未來智能倉儲采用的最主要的導(dǎo)航方式。其根本原因是自然導(dǎo)航突破了傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)（如磁線導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼圖像導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等）需要預(yù)設(shè)場景的限制，可以實現(xiàn)非預(yù)設(shè)路徑的導(dǎo)航。SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)還可以用于無人駕駛汽車，其原理與AGV是一致的，由于路況的原因，無人駕駛汽車面對的情況要更加復(fù)雜。

2.7 物流可視化技術(shù)

        按照狹義的定義，可視化（Visualization）是利用計算機圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來，再進行交互處理的理論、方法和技術(shù)。而可視化在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用范圍要更加寬廣，總體來說，物流可視化技術(shù)就是利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、圖像處理技術(shù)等，使物流過程和物流數(shù)據(jù)實現(xiàn)可跟蹤和可監(jiān)控。物流過程包括收貨、檢驗、存儲、揀選、補貨、輸送、包裝、集貨、發(fā)貨、運輸?shù)龋锪鲾?shù)據(jù)則包括物流過程中所產(chǎn)生的和攜帶的所有數(shù)據(jù)，包括但不限于訂單數(shù)據(jù)、庫存數(shù)據(jù)、作業(yè)數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、財務(wù)數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)等。

        與可視化相關(guān)的另一個概念是數(shù)字孿生（Digital Twin）。數(shù)字孿生最早是用于航空航天飛行器的健康維護與保障。首先在數(shù)字空間建立真實飛機的模型，并通過傳感器實現(xiàn)與飛機真實狀態(tài)完全同步，這樣每次飛行后，根據(jù)結(jié)構(gòu)現(xiàn)有情況和過往載荷，及時分析評估是否需要維修，能否承受下次的任務(wù)載荷等。數(shù)字孿生在物流倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用有兩方面，其一是在設(shè)計階段就完成數(shù)字化模型，從而在虛擬的空間中對倉庫進行仿真和模擬，并將真實參數(shù)返回以指導(dǎo)設(shè)計修正；其二則是在建成后，在日常的運維中實際系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)二者繼續(xù)進行實時的信息交互，從而實現(xiàn)系統(tǒng)全生命周期的數(shù)字化監(jiān)控。

        物流可視化技術(shù)為訂單跟蹤、故障處理、系統(tǒng)評估提供了依據(jù)，其意義不僅在于提高客戶服務(wù)的質(zhì)量，其更大的價值在于數(shù)據(jù)可同時呈現(xiàn)于管理的各個平臺，從而為同步?jīng)Q策和管理提供了可能。

2.8 RFID自動識別技術(shù)

        RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱無線射頻識別技術(shù)，被稱為智能物流倉儲與倉儲的關(guān)鍵技術(shù)。其實，RFID是一種通信技術(shù)，它可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或光學(xué)接觸。

從概念上來講，RFID類似于條碼掃描，對于條碼技術(shù)而言，它是將已編碼的條形碼附著于目標(biāo)物并使用專用的掃描讀寫器利用光信號將信息由條形磁傳送到掃描讀寫器；而RFID則使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標(biāo)物的RFID標(biāo)簽，利用頻率信號將信息由RFID標(biāo)簽傳送至RFID讀寫器。

        從結(jié)構(gòu)上講RFID是一種簡單的無線系統(tǒng)，只有兩個基本器件，該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個詢問器和很多應(yīng)答器組成。當(dāng)然，就其技術(shù)構(gòu)成而言，RFID有很多分類，如有源RFID和無源RFID等。

        RFID最重要的優(yōu)點是非接觸識別，它能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢和條形碼無法使用的惡劣環(huán)境閱讀標(biāo)簽，并且閱讀速度極快，大多數(shù)情況下不到100毫秒。有源式射頻識別系統(tǒng)的速寫能力也是重要的優(yōu)點。可用于流程跟蹤和維修跟蹤等交互式業(yè)務(wù)。

        制約射頻識別系統(tǒng)發(fā)展的主要問題是不兼容的標(biāo)準(zhǔn)。射頻識別系統(tǒng)的主要廠商提供的都是專用系統(tǒng)，導(dǎo)致不同的應(yīng)用和不同的行業(yè)采用不同廠商的頻率和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，這種混亂和割據(jù)的狀況已經(jīng)制約了整個射頻識別行業(yè)的增長。許多組織正在著手解決這個問題，并已經(jīng)取得了一些成績。標(biāo)準(zhǔn)化必將刺激射頻識別技術(shù)的大幅度發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

        在物流倉儲應(yīng)用方面，RFID可應(yīng)用于貨物識別。在貨物或單元中植入RFID芯片，可以使系統(tǒng)能夠自動識別貨物，尤其是有源RFID，可以自發(fā)的發(fā)射信號，為智能物流倉儲的實現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。

        此外，RFID還有很多應(yīng)用，如盤點，貨物跟蹤與溯源管理等。